DESAIN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) MENGGUNAKAN KONTROLER PI-FUZZY

Authors

  • Dwita Andraini Galuh Kukuh Pamujiningtyas Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya Jl. MT. Haryono 167 Malang, Jawa Timur
  • Bambang Siswojo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya Jl. MT. Haryono 167 Malang, Jawa Timur
  • Tri Nurwati Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya Jl. MT. Haryono 167 Malang, Jawa Timur

Abstract

ABSTRAKSaat ini kebutuhan peralatan listrik yang mengkonversi energi listrik menjadi energi gerak yang andal, perawatan yang rendah, dan memiliki efisiensi yang tinggi meningkat. Salah jenis motor yang dapat digunakan adalah motor BLDC. Motor BLDC merupakan motor jenis DC yang tidak memiliki sikat. Motor BLDC memiliki kelebihan diantaranya efisiensi yang tinggi, tidak bising, perawatan yang murah dan dapat berputar dengan kecepatan tinggi. Penggunaan motor BLDC diperlukan adanya sistem kontrol untuk mengatur kecepatannya. Metode yang dapat digunakan salah satunya adalah menggunakan kontroler PI. Kontroler PI memiliki kelebihan dapat menghilangkan steady-state error, tetapi kontroler PI tidak dapat diterapkan pada beban non linier, sedangkan motor BLDC memiliki multi-variabel, sistem non linear, dan dengan mudah dapat dipengaruhi oleh variasi parameter serta gangguan. Penelitian kali ini mengkombinasikan kontroler PI dengan Fuzzy Logic Control dimana dengan menggunakan fuzzy logic control yang didalamnya terdapat sejumlah rule maka, parameter PI dapat ditala secara real time . Harapannya pada penelitian ini, akan didapatkan suatu respon sistem memiliki tingkat steady state yang tinggi dengan settling time yang cepat.Kata Kunci: Motor BLDC, Kontroler PI, Fuzzy Logic Control, Steady StateABSTRACTCurrently the need for electrical equipment that converts electrical energy into mechanical energy that is reliable, low maintenance, and has high efficiency is increasing. One type of motor that can be used is a BLDC motor. BLDC motor is a DC type motor that does not have a brush. BLDC motors have advantages such as high efficiency, low noise, low maintenance and can rotate at high speeds. The use of a BLDC motor requires a control system to regulate its speed. One method that can be used is to use a PI controller. The PI controller has the advantage of being able to eliminate steadystate errors, but the PI controller cannot be applied to non-linear loads, while the BLDC motor has a multivariable, non-linear system, and can be easily affected by parameter variations and disturbances. This study combines the PI controller with Fuzzy Logic Control where by using fuzzy logic control in which there are a number of rules, the PI parameters can be set in real time. It is hoped that this research will obtain a system response that has a high level of stability with a fast settling time.Keywords: BLDC Motor, PI Controller, Fuzzy Logic Control, Stability

Downloads

Published

2022-05-27

Issue

Section

Articles